5/13課題

今日作ったものの動画を撮影して、Youtubeにアップし、説明を加えて自分のHPに掲載する


光る指輪。モーターによって指輪が左右に動きながら、ライトを青にして綺麗な雰囲気を出した。

光のコード

  1. #include <Adafruit_NeoPixel.h>
  2. #define PIN 9 // 信号用のピンを指定
  3. #define NUMPIXELS 5 // LEDの数を指定
  4. int brightness=500;//明るさ
  6. Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  8. void setup() {
  9.   pixels.begin(); // NeoPixel出力ピンの初期化
  10.   pixels.setBrightness(brightness);
  11. }
  13. void loop() {
  14.   pixels.clear(); // すべてのLEDの色を0にセット
  16.   for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) {
  17.     pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,181,255));
  18.     pixels.show();
  19.     delay(1000);
  20.   }
  21. }

モーターのコード

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9. }
  11. void loop() {
  13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  14.     clockwise(5000);
  15.   }
  16.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  17.     counter_clockwise(70000);
  18.   }
  19. }
  21. void clockwise(int delaytime){
  22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  24.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  25.   delayMicroseconds(delaytime);
  26.   digitalWrite(STEP, LOW);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  29. }
  31. void counter_clockwise(int delaytime){
  33.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  34.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  35.   delayMicroseconds(delaytime);
  36.   digitalWrite(STEP, LOW);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38. }